软轴牵开器的械字号办理流程通常涉及以下步骤。请注意，不同国家的械字号办理流程可能有所不同，以下是一般的流程概述：

1. 制定产品计划：确定软轴牵开器的设计和用途，明确产品的分类和风险等级。

2. 风险评估和分类：根据产品的特性和用途，进行风险评估并确定产品的风险等级。

3. 选择认证机构：选择合适的认证机构，可以是国内的认证机构或国际认可的认证机构。

4. 准备技术文件：准备包括产品技术规范、性能测试、材料成分、生产过程等在内的技术文件。

5. 申请注册：向认证机构提交械字号注册申请，包括相关的技术文件和资料。

6. 技术评估：认证机构对提交的技术文件进行评估，确保产品符合相关的法规和标准。

7. 实地检查：有时认证机构会进行现场检查，以核实生产过程和质量管理体系。

8. 审核和认证：认证机构审核并认证产品符合械字号要求，颁发械字号证书。

9. 跟踪监管：获得械字号后，需要遵守相关的监管要求，并进行产品的追踪管理。