是的，申请新加坡HSA（新加坡卫生科学局）医疗器械注册通常需要有本地授权代表。授权代表是在新加坡注册的个人或机构，代表申请公司在新加坡进行相关事务，并负责履行申请公司在新加坡的法律义务和责任。

新加坡的医疗器械法规要求申请公司如果不是在新加坡注册的，必须指定一名本地授权代表。这个授权代表可以是拥有法律资格的个人或是在新加坡注册的公司。授权代表的责任包括但不限于以下方面：

1. 代表申请公司与新加坡HSA进行沟通和协调，履行申请过程中的义务。

2. 接收和回复HSA的询问和通知，并及时将相关信息传达给申请公司。

3. 确保申请公司的文件和资料符合新加坡的法律法规和要求。

4. 在需要时，代表申请公司参与会议、审查和其他与申请相关的活动。

授权代表在医疗器械注册过程中扮演着重要的角色，因此选择合适的本地授权代表至关重要。在申请之前，申请公司需要与授权代表签订授权代表协议，明确双方的权利和责任。

请注意，以上内容仅为一般性指导，实际的要求和规定可能因医疗器械类别、风险等级和新加坡HSA的政策变化而有所不同。

如需办理国内/国际医疗器械认证，欢迎垂询。