办理内窥镜关节膨腔泵在澳大利亚的械字号（ARTG注册）需要遵循一定的流程。以下是一般的办理流程，具体细节可能因产品类型和分类而有所不同，建议您在具体申请之前与澳大利亚治疗商品管理局（TGA）联系以获取新的要求和指导：

1. 准备资料：收集和准备申请械字号所需的所有资料，包括产品说明书、技术规格、生产质量管理文件、临床试验数据（如果适用）、认证证书（如CE认证）等。

2. 注册账号：首先需要在澳大利亚TGA的网站上注册账号并获得登录凭证。

3. 登录ARTG门户：使用获得的登录凭证登录ARTG（Australian Register of Therapeutic Goods）门户。

4. 选择申请类型：选择适合内窥镜关节膨腔泵的申请类型，通常是“Class IIb”或其他适用分类。

5. 填写申请表格：根据所选申请类型填写相应的申请表格，并上传所需资料。

6. 缴纳费用：根据TGA指定的费用标准缴纳申请费用。

7. 审核和评估：TGA将对您提交的申请资料进行审核和评估。在此过程中，TGA可能会与您联系，进一步了解您的产品和申请材料。

8. 获得械字号：如果申请审核通过并满足澳大利亚的法规和标准，您将获得械字号，并在ARTG中注册。