欧洲MDR（Medical Device Regulation）CE认证是在欧洲市场销售医疗器械的必要条件。对于胶囊内窥镜姿态控制器的CE认证申请，您可以按照以下流程进行：

1. 确认产品分类： 确定胶囊内窥镜姿态控制器的医疗器械分类（Class I, IIa, IIb, III）。

2. 选择认证机构： 在欧洲市场，您需要委托认证机构（Notified Body）对产品进行评估和认证。选择合适的认证机构，并与其联系了解具体的认证流程和要求。

3. 准备技术文档： 准备与产品相关的技术文档，包括设计和制造过程、性能测试报告、安全性和有效性证明等。

4. 风险评估： 进行风险评估，识别和评估可能存在的危险和风险控制措施。

5. 性能评估： 进行产品的性能评估，确保其符合相关的欧洲标准和技术规范。

6. 申请CE认证： 提交认证申请和技术文档给选定的认证机构。

7. 技术评审： 认证机构将对申请进行技术评审，可能会要求补充信息或进行实地审核。

8. 发放CE证书： 如果认证机构认为产品符合欧洲MDR要求，将会发放CE证书，证明产品获得了合法的销售许可。

9. 标记产品： 在获得CE证书后，您可以将CE标志放置在产品上，证明产品符合欧洲市场的安全和质量标准。

10. 监督和维护： 获得CE认证后，您仍需遵守相关规定，监督产品的质量和安全，并及时更新CE证书。