马来西亚MDA认证的周期可以根据多种因素而异，包括产品类型、申请文件的完整性、认证机构的工作负荷以及其他可能的延误因素。一般而言，MDA认证的时间可能会在数个月到一年之间，具体情况可能因产品的复杂性和特殊要求而有所不同。

以下是大致的认证周期步骤：

1. 准备阶段： 这包括了收集所有必要的文件和信息，以及准备申请材料。您需要整理技术文件、质量管理体系文件、试验数据等。

2. 申请提交： 将申请提交给经过MDA认可的认证机构（CAB）。他们将审核您的申请并确认所需文件是否完整。

3. 审核和评估： 认证机构将对您的申请进行审核和评估。他们可能会要求补充信息或文件，以确保您的申请符合MDA的要求。

4. 试验和验证： 根据需要，您的产品可能需要进行安全性、性能或其他方面的试验。这可能需要一段时间来进行测试和验证。

5. 质量管理审核： 如果您的产品需要符合ISO 13485质量管理体系标准，认证机构可能会对您的质量管理体系进行审核。

6. 认证颁发： 一旦您的产品通过了审核、试验和评估，认证机构将颁发MDA认证证书。

需要强调的是，每个步骤的时间可能会有所不同，而且还可能受到其他因素的影响，如申请的质量、回应请求的速度以及认证机构的工作负荷等。为了获得更准确的信息，建议您在开始认证申请前与MDA或认证机构联系，获取具体的时间估计和指导。