申请马来西亚MDA认证通常包括以下步骤，具体步骤可能因产品的性质和认证机构的要求而有所不同：

1. 确定产品分类： 确定你的线控注射推进装置是否符合医疗器械的定义，以及属于哪个类别的医疗器械。

2. 准备文件和技术报告： 准备所需的技术文件，包括产品规格、设计说明、材料清单、制造过程、功能描述等。

3. 选择认证机构： 选择合适的认证机构进行认证申请。确保选定的机构有资质和经验处理你的产品类别。

4. 提交申请： 向认证机构提交申请，包括技术文件、申请表格和其他所需的材料。

5. 初步评估： 认证机构可能会对你的申请进行初步评估，以确保所提交的文件齐全且满足基本要求。

6. 测试计划制定： 认证机构会与你合作制定测试计划，确定需要进行的测试项目和测试标准。

7. 产品测试： 进行所需的测试，包括电气安全性测试、机械性能测试、生物相容性测试等。

8. 文件审核： 认证机构将审核你提交的技术文件，确保其符合相关法规和要求。

9. 工厂审核（如果需要）： 针对一些产品，可能需要进行生产工厂的审核，以确保制造过程的合规性和质量。

10. 整理资料： 根据测试结果和审核意见，整理和更新技术文件和测试报告。

11. 提交Zui终文件： 向认证机构提交Zui终的技术文件和测试报告。

12. 认证决定： 认证机构会根据你的申请和测试结果，作出是否授予认证的决定。

13. 获得认证： 如果通过认证审核，你将获得马来西亚MDA认证证书，可合法销售产品。

14. 定期监督： 获得认证后，可能需要进行定期的监督检查和更新以确保产品持续符合认证要求。

以上步骤是一般性的指导，实际步骤可能因产品的特点和认证机构的要求而有所不同。建议在申请马来西亚MDA认证之前，与认证机构或专业的医疗器械认证顾问进行沟通，了解详细的申请流程和要求。