蓝牙陀螺仪角度传感器办理FCC-ID认证通常涉及以下步骤：

1. 准备资料： 收集并准备好所需的资料和文件，包括产品规格、电路图、用户手册、技术报告等。这些文件将在认证申请中提交。

2. 选择认证实验室： 选择一家具备FCC认证资质的认证实验室，确保他们可以执行所需的测试项目。实验室应当拥有FCC认可资格和合适的设备和设施。

3. 预认证测试： 在正式提交FCC认证申请之前，进行预认证测试是一个好主意。这可以帮助你识别并解决潜在的问题，以确保产品符合FCC要求。

4. 填写FCC申请： 访问FCC电子认证管理系统（FCC EAS），填写并提交FCC认证申请。填写申请需要提供产品和公司的详细信息，包括技术规格、产品描述、测试报告等。

5. 测试： 在FCC认证实验室进行所需的测试，包括射频辐射测试、电磁兼容性测试、电气安全测试等。测试结果将被记录在测试报告中。

6. 技术文件和报告： 提供所有必需的技术文件，以及测试报告，这些文件将与FCC认证申请一起提交。

7. 缴纳费用： 缴纳FCC认证费用，费用根据产品类型和测试复杂性而异。

8. 提交申请和测试报告： 在FCC EAS系统中提交完整的认证申请，同时上传测试报告和技术文件。

9. 审查和评估： FCC将审查你的申请材料和测试报告，确保产品符合FCC规定。这个过程通常需要数周或数月，具体时间取决于申请的复杂性。

10. 获得FCC-ID： 一旦FCC批准认证申请，你将获得一个唯一的FCC标识号（FCC ID）。这个FCC ID必须放在你的产品上，并可以在FCC数据库中找到。

11. 合规性标签和文档： 你需要在产品上附上合规性标签，表明该产品符合FCC规定。并且确保所有技术文件和测试报告得以保留，以备查验。

12. 市场推出： 一旦获得FCC认证，你可以合法销售你的蓝牙陀螺仪角度传感器产品在美国市场上。

需要注意的是，FCC认证的要求可能会根据产品类型和规格有所不同。因此，在开始FCC认证流程之前，建议与FCC认证专家或认证实验室合作，以确保你的产品完全符合FCC规定。同时，你还应了解FCC认证的相关法规和标准，以确保成功通过认证并合法销售产品。