美国蓝牙陀螺仪角度传感器的FCC-ID认证通常是由制造商或代理商在设备制造完成后办理的，而不是由海关办理的。FCC-ID认证是为了符合美国联邦通信委员会（FCC）的要求，以在美国市场销售和使用电子设备。

要办理FCC-ID认证，通常需要按照以下步骤进行：

1. 准备资料： 提供所有必要的文件和资料，包括技术规格、电路图、测试报告等。这些文件通常由经验丰富的FCC认证顾问或实验室提供协助。

2. 选择认证实验室： 选择一个经过FCC认可的实验室，以进行射频和电磁兼容性测试。这些测试是FCC认证的关键部分。

3. 进行测试： 向选择的实验室提交设备进行测试。测试包括射频性能测试和电磁兼容性测试。

4. 填写申请表格： 填写FCC的申请表格，包括FCC Form 731等。

5. 提交申请： 将申请材料和测试报告提交给FCC进行审批。这通常可以在线进行。

6. 等待审批： 等待FCC的审批，审批时间可能会有所不同，通常需要数周至数月。

7. 获得FCC-ID： 一旦FCC批准，你将获得一个唯一的FCC-ID，可以在设备上贴上或标识在用户手册中。

请注意，FCC认证通常由设备制造商或代理商负责，以确保设备在美国市场合规。在开始FCC认证过程之前，建议咨询FCC认证顾问或实验室，以确保你的设备符合FCC的要求并了解详细的流程。此外，确保设备的设计和技术规格符合FCC的标准，以提高认证成功的机会。