是的，欧盟CE注册医疗器械的审批周期通常包括多次评估。具体而言，通常的流程是这样的：

1. 初次评估： 制造商提交技术文件和申请给指定的认证机构（Notified Body）。认证机构对技术文件进行评审和可能的现场审核。

2. 技术文件评审： 认证机构对技术文件进行详细评估，包括产品设计、性能规格、质量管理体系、风险管理、生物兼容性、电磁兼容性等方面。

3. 现场审核（如适用）： 针对高风险设备或特定要求，认证机构可能进行现场审核，验证制造商的生产过程和质量管理实践。

4. 测试和评估： 包括生物兼容性测试、电磁兼容性测试、机械安全性测试等。这些测试和评估通常由认证机构指导或监督，确保产品符合适用的技术标准和法规要求。

5. 合规性评估： 完成所有必要的评估和审核后，认证机构会出具合规性评估报告，确认产品是否符合欧盟的技术标准和法规要求。

6. CE证书颁发： 如果产品通过所有的评估和审核，认证机构会颁发CE证书，允许产品在欧盟市场上销售和使用。CE证书通常有固定的有效期。

在某些情况下，特别是对于高风险类别的医疗器械，可能需要多次评估和审核，以确保产品的安全性和合规性。因此，审批周期的长短取决于产品的复杂性、风险级别以及制造商准备的文件完整性和质量。