要出口根管扩大液、根管清洗液和根管润滑剂到马来西亚，您需要按照以下步骤进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证申请：

了解MDA法规和要求：首先，详细了解马来西亚MDA对医疗器械的注册和认证要求。您可以访问MDA的****，查找相关法规、指南和申请要求。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备完整的技术文件，包括产品描述、成分、制造流程、质量控制等。技术文件应包含充分的技术信息，以证明产品的安全性和有效性。

委托马来西亚授权代理商：根据马来西亚的法规要求，您需要委托一家马来西亚授权代理商来代表您进行MDA认证申请。授权代理商将协助您准备申请文件、与MDA进行沟通，并代表您进行注册和认证程序。

提交注册申请：与授权代理商合作，准备完整的注册申请文件并提交给MDA。申请文件需要包括技术文件、产品标签和包装样本等。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括技术文件的审查和必要时的实地检查。他们将评估产品的质量、安全性和有效性是否符合马来西亚的法规和标准要求。

等待认证批准：一旦申请获得通过，MDA将颁发认证批准文件。您可以使用该文件作为在马来西亚销售和分销产品的凭证。