根据MDR法规，步行器被定义为医疗器械，需要进行CE认证才能在欧盟市场上销售和使用。下面是步行器CE认证的办理流程：

1. 选择认证机构：根据自己的需要，选择一家符合要求的认证机构，这家机构必须被欧洲委员会认可。

2. 审核和测试：认证机构将对步行器进行技术审核和实验室测试，以确保其符合欧盟的技术标准和MDR法规的要求。

3. 文件准备：准备CE认证文件，包括技术文件、产品说明、质量管理文件等。

4. 申请CE认证：向认证机构提交申请并提交相关文件，包括所需测试报告、技术文件等。

5. 评估和审核：认证机构将评估并审核申请文件，确认是否符合MDR法规的要求。如果认证机构认为需要，可能会进行现场审核。

6. 发放CE证书：如果步行器符合要求，认证机构将发放CE证书，表示其符合欧盟的技术标准和MDR法规的要求，并可以在欧盟市场上销售和使用。

请注意，CE认证只能由认证机构进行发放，而不是欧洲委员会或任何其他机构。认证机构可以在其网站上列出其认证的步骤和要求。

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