申请内窥镜摄像系统出口新加坡HSA认证的一般步骤如下：

1. 准备文件：收集和准备与内窥镜摄像系统相关的文件，包括产品说明书、技术规格、性能数据、质量控制文件等。

2. 确定认证类别：根据内窥镜摄像系统的特性和用途，确定适用的HSA认证类别。例如，根据设备的医疗用途，可能适用于医疗器械类别的认证。

3. 选择认证机构：选择一家合格的认证机构，该机构具有在新加坡HSA认证领域的资质和经验。

4. 提交申请：向选定的认证机构提交申请，包括所需的文件和申请费用。确保申请文件齐全并满足HSA认证的要求。

5. 评估和审查：认证机构将对申请进行评估和审查，可能会要求补充材料或进行进一步的测试和评估。他们可能会与您进行沟通，以了解产品的详细信息或要求提供进一步的证据。

6. 实地检查：认证机构可能会进行实地检查，以核实内窥镜摄像系统的生产环境、质量管理体系和符合性。

7. 认证决策：在完成评估和审查后，认证机构将根据结果做出认证决策，确定是否授予内窥镜摄像系统新加坡HSA认证。

8. 发放认证证书：如果内窥镜摄像系统通过了HSA认证，认证机构将向您发放认证证书，证明您的产品符合新加坡市场的要求。

请注意，以上流程仅为一般指导，具体操作和要求可能因认证机构和产品特点而有所不同。在申请新加坡HSA认证前，建议与相关认证机构进行详细咨询，并了解具体的要求和程序。