要申请无菌肛门管出口马来西亚MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 准备申请文件：收集并准备所需的申请文件，包括产品注册申请表、产品说明书、成分清单、制造工艺流程、质量控制文件等。确保文件符合马来西亚MDA的要求。

2. 找到授权代表：在马来西亚指定一家具备合法资质的授权代表或代理公司，他们将协助您处理认证事务并代表您与MDA进行沟通。

3. 提交申请：将准备好的申请文件提交给MDA，同时支付申请费用。

4. 技术评估：MDA将对您的申请文件进行技术评估，包括对产品质量、无菌性和安全性的评估。

5. 现场审核：MDA可能会进行现场审核，检查您的生产设施、质量管理体系以及符合无菌要求的措施。

6. 产品注册：如果您的产品通过了MDA的评估和审核，MDA将核准您的产品注册，并颁发认证证书。