要将无菌气管插管固定器出口到马来西亚，您需要申请马来西亚的医疗器械注册和许可。以下是一般的马来西亚医疗器械注册认证（MDA）的申请流程：

1. 准备文件: 首先，准备相关的文件和资料，包括产品说明、技术规格、成分清单、制造工艺、质量控制程序等。确保这些文件符合马来西亚MDA的要求。

2. 申请注册证: 向马来西亚医疗器械局（MDA）提交注册申请。填写申请表格并提供所需的文件和资料。

3. 技术评估: MDA将对提交的文件和资料进行技术评估，评估产品的安全性、质量和有效性。可能需要提供额外的信息或进行进一步的测试。

4. 现场审核: MDA可能会进行现场审核，以验证产品的制造和质量管理体系。他们会检查生产设施、质量控制流程和记录等。

5. 注册证发放: 如果通过了技术评估和审核，MDA将发放注册证书，确认您的产品在马来西亚合法销售和使用。