要将充气防褥疮床垫出口到泰国并进行泰国食品和药品管理局（Thai Food and Drug Administration，TFDA）的认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1. 了解TFDA的要求：在开始办理认证之前，详细了解TFDA对充气防褥疮床垫的要求和规定。您可以访问TFDA的官 方网站，查阅相关的法规、指南和要求，以了解认证申请的程序、所需文件和其他要求。

2. 准备技术文件：根据TFDA的要求，准备相关的技术文件。这可能包括产品规格、设计文件、制造工艺、材料说明、性能评估报告等。确保技术文件详尽且符合TFDA的要求。

3. 委托认证代理：由于泰国的认证程序可能较为复杂，您可以选择委托一家具有经验和知识的认证代理机构来协助办理TFDA认证。他们将指导您完成申请流程并确保您的文件和申请符合要求。

4. 申请提交和审核：根据代理机构的指导，将申请和相关文件提交给TFDA。TFDA将对您的申请和文件进行审核和评估，以确保其符合TFDA的要求。

5. 检验和评估：TFDA可能会要求对充气防褥疮床垫进行检验和评估。这可能包括对产品质量、安全性和性能的检查。

6. 缴纳费用：根据TFDA的规定，支付相应的认证费用。具体的费用金额可以咨询您的认证代理机构或直接与TFDA联系。

7. 认证颁发：如果您的申请和文件通过了TFDA的审核，并且产品符合TFDA的要求，TFDA将颁发认证证书，确认您的充气防褥疮床垫可以在泰国市场销售和使用。