加拿大的医疗器械认证由加拿大药品和医疗器械局（Health Canada）负责管理。办理胶囊内窥镜姿态控制器在加拿大的MDL（Medical Device License）认证，需要准备以下资料：

1. 申请表格： 填写完整的MDL申请表格，表格中包含有关产品的基本信息和申请人的详细资料。

2. 医疗器械类别： 确定胶囊内窥镜姿态控制器的医疗器械类别，根据其风险等级和用途确定所属类别。

3. 技术文件： 提供详细的技术文件，包括产品规格、设计和制造资料、生产工艺、质量控制措施等。

4. 质量管理体系： 提供胶囊内窥镜姿态控制器的质量管理体系文件，表明产品的制造和质量控制符合规范要求。

5. 临床试验数据（如适用）： 如果胶囊内窥镜姿态控制器需要进行临床试验，需提供试验设计和报告等相关文件。

6. 注册证明： 如果在其他国家或地区已经获得类似认证，可以提供该认证的注册证明，以加快审批进程。

7. 生产许可证明（如适用）： 如果产品在境外生产，需提供境外生产商的相关许可证明。

8. 产品标签和说明书： 提供胶囊内窥镜姿态控制器的产品标签和说明书，确保符合加拿大标准。

9. 经销商授权书（如适用）： 如果申请人为经销商，可能需要提供生产厂家的经销授权书。

10. 申请费用： 准备相应的申请费用，并确保付款符合规定。