在申请马来西亚MDA认证过程中，是否需要进行工厂审查（也称为审厂）取决于具体的情况和产品类型。马来西亚MDA（Medical Device Authority）要求的认证程序包括产品注册和工厂注册两个方面。

产品注册是针对具体的医疗器械产品，需要提交相关的技术和安全性评估文件，进行性能测试等。而工厂注册是针对生产该产品的工厂，涉及到工厂的质量管理体系、生产流程、设备等。

一般情况下，如果您计划在马来西亚市场销售脊柱手术导向器，您需要在马来西亚MDA进行产品注册，确保产品符合安全和性能要求。至于工厂注册（工厂审查），它可能是必要的，尤其是针对需要在马来西亚境内生产、组装或包装的产品。

如果您的脊柱手术导向器是在境外制造的，您可能需要向MDA提供制造商的相关信息，并确保制造商的质量管理体系符合要求。MDA可能会根据具体情况决定是否需要进行工厂审查。

要准确了解脊柱手术导向器申请马来西亚MDA认证的具体要求和流程，建议您与的医疗器械注册咨询机构或当地认证机构合作，获取详细的指导和支持。这将有助于确保您的申请过程顺利进行并符合相关要求。