是否需要进行工厂审核（审厂）作为申请马来西亚MDA认证的一部分取决于多个因素，包括产品的性质、认证机构的要求以及认证申请者的情况。通常情况下，是否需要审厂可能会因以下因素而有所不同：

1. 产品类别和风险等级： 一些高风险或复杂的医疗器械类别可能需要进行工厂审核，以确保制造过程的合规性和质量。对于一些低风险的产品，可能不需要进行工厂审核。

2. 认证机构的要求： 不同的认证机构可能对工厂审核的要求有所不同。有些认证机构可能会将工厂审核列为必要步骤，而另一些机构可能会视情况而定。

3. 产品的制造过程： 如果产品的制造过程涉及特殊的工艺、材料或技术，认证机构可能会认为工厂审核是必要的，以确保产品的质量和合规性。

4. 申请者的准备情况： 如果申请者能够提供充分的制造过程文件和相关证明，可能有助于避免工厂审核。

如果认证机构要求进行工厂审核，这通常涉及到对制造过程、质量管理体系以及产品的生产环境进行检查和评估。工厂审核旨在确保产品的生产过程符合相应的法规和标准，以保障产品的质量和安全性。

在申请马来西亚MDA认证之前，建议与认证机构或专业的医疗器械认证顾问进行沟通，了解详细的认证要求和流程，以确定是否需要进行工厂审核，并准备相应的文件和资料。这样可以确保你的认证申请顺利进行并满足认证机构的要求。