要申请轮式助行架（轮式助行器）的美国FDA认证，您需要按照以下一般性步骤进行。

确定设备分类：首先，您需要确定轮式助行架被归类为哪一类医疗器械。根据美国FDA的医疗器械分类规定，医疗器械分为三类，从Class I（低风险）到Class III（高风险）。您需要根据设备的特性和用途来判断它的分类。

参考FDA指南：查阅FDA的相关指南和规定，了解轮式助行架的认证要求、适用标准和申请流程。

准备技术文件：整理轮式助行架的设计和性能规格、风险评估、临床评估（如果适用）、生物相容性测试（如果适用）、使用说明、制造过程等技术文件。

510(k)预市通知申请或PMA申请：根据轮式助行架的分类和适用要求，选择合适的申请途径。如果轮式助行架可以通过510(k)途径进行认证，您需要填写510(k)预市通知申请表格，并附上相关技术文件。如果需要通过PMA进行认证，您需要提交更加详细的临床试验数据和其他证据。

提交申请：将您的技术文件和申请表格提交给美国FDA进行审核和评估。

审核和评估：FDA将对您的申请进行审核和评估，以确保轮式助行架符合美国的医疗器械法规和标准。

获得FDA认证：如果您的申请通过审核并符合要求，FDA将向您颁发认证，证明您的轮式助行架可以在美国市场上合法销售和使用。

如需办理国内/国际医疗器械认证，欢迎垂询。