在上海，有一些专业的咨询公司可以提供FDA认证相关的服务和支持。这些公司通常具有丰富的经验和专业知识，能够协助企业进行医疗器械注册和认证的相关工作。

以下是一些可能提供FDA认证服务的公司类型：

1. 医疗器械咨询公司：这些公司专注于医疗器械行业，并提供各种注册和认证方面的咨询服务，包括FDA认证。他们可以帮助企业了解和遵守FDA的要求，指导申请过程，并协助准备相关文件和资料。

2. 质量管理咨询公司：这些公司专注于质量管理体系和标准，可以协助企业建立符合FDA认证要求的质量管理体系，包括文件编制、培训和审核等。

3. 法律事务所：某些律师事务所具有专业的医疗器械领域知识，可以为企业提供法律咨询和支持，包括FDA法规合规性、知识产权保护等方面。