内窥镜摄像系统在中国国内械字号（NMPA）的注册步骤一般包括以下几个主要阶段：

1. 产品准备阶段：

   - 确认产品的分类和适用范围，确定是否需要进行注册。

   - 收集和整理相关的技术资料，包括产品说明书、技术规格、性能数据、生产工艺等。

2. 注册申请阶段：

   - 准备并提交注册申请材料，包括产品注册申请表、技术资料、质量管理体系文件等。

   - 根据产品的分类和特点，可能需要提交临床试验报告、产品检验报告、生物安全评估报告等。

   - 缴纳相应的注册费用。

3. 技术评审和审批阶段：

   - NMPA将对提交的注册申请进行技术评审，包括对产品的安全性、有效性、质量管理体系等方面进行评估。

   - 可能需要提供进一步的技术文件或回答相关问题。

   - NMPA将根据评审结果作出审批决定。

4. 现场评审和抽样检验阶段：

   - NMPA可能会进行现场评审，审核企业的生产设施和质量管理体系。

   - 可能进行抽样检验，对产品进行实验室测试和验证。

5. 认证证书颁发阶段：

   - 如果内窥镜摄像系统通过了注册审批流程，NMPA将颁发械字号注册证书，并将产品纳入国家医疗器械产品目录。

需要注意的是，具体的注册步骤和要求可能因产品的特性和分类而有所不同。建议在注册过程中咨询相关机构或咨询服务机构，以确保按照新的法规和规定进行注册，并获得准确的指导和支持。