要将充气防褥疮床垫出口到马来西亚并进行马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，MDA）的认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1. 了解MDA的要求：在开始申请之前，详细了解MDA对充气防褥疮床垫的要求和规定。您可以访问MDA的官方 网站，查阅相关的法规、指南和要求，以了解认证申请的程序、所需文件和其他要求。

2. 准备技术文件：根据MDA的要求，准备相关的技术文件。这可能包括产品规格、设计文件、制造工艺、材料说明、性能评估报告等。确保技术文件详尽且符合MDA的要求。

3. 注册成为MDA用户：在申请之前，您需要注册成为MDA的用户。通过MDA的在线平台注册，并获得登录凭证。

4. 提交申请：使用MDA的在线平台登录，填写并提交认证申请。您需要提供相关的申请表格和技术文件，以支持您的申请。

5. 缴纳费用：根据MDA的规定，支付相应的认证费用。具体的费用金额可以在MDA的官 方网站上找到，或通过联系MDA获取新的费用信息。

6. 审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。他们可能会要求进一步的信息或文件来支持您的申请。

7. 检验和评估：根据MDA的要求，充气防褥疮床垫可能需要进行检验和评估。这可能包括产品的性能测试、质量控制检查等。

8. 认证颁发：如果您的申请通过了MDA的审核，并且充气防褥疮床垫符合MDA的要求，MDA将颁发认证证书，确认您的产品可以在马来西亚市场销售和使用。