在申请一次性使用无菌耳针的马来西亚MDA（Medical Device Authority）认证过程中，是否需要进行审厂（也称为工厂审核或现场审查）通常取决于产品的风险等级和制造商的质量管理体系。

以下是一些情况：

1. 低风险产品： 对于低风险的医疗器械产品，可能不需要进行现场审查。认证机构可能会根据提交的文件和测试结果来评估产品的合规性。

2. 高风险产品： 对于高风险的产品或制造商未曾获得MDA认证的情况，认证机构可能会要求进行现场审查，以验证制造过程、质量管理体系以及产品的符合性。

3. 质量管理体系： 制造商的质量管理体系也会影响是否需要进行现场审查。如果制造商已经获得国际通用的质量管理认证，如ISO 13485，这可能会有助于减少现场审查的需求。

4. 特殊情况： 在某些情况下，即使是低风险产品，也可能需要进行现场审查，具体取决于认证机构的决定和马来西亚的法规要求。

因此，是否需要进行审厂通常是基于具体情况而定的。在开始认证申请之前，建议您与MDA认证机构联系，以了解他们的要求和流程，以及是否需要进行现场审查。如果需要进行现场审查，您的制造商需要准备好迎接审查，并确保其生产过程和质量管理体系符合要求。