要办理轮式助行架（轮式助行器）的欧洲MDR CE认证，您需要按照以下一般性步骤进行。

确定设备分类：首先，您需要确定轮式助行架被归类为哪一类医疗器械。根据欧洲MDR法规，医疗器械分为四类，从Class I（低风险）到Class III（高风险）。您需要根据设备的特性和用途来判断它的分类。

建立技术文件：准备所有必需的技术文件，包括设备的设计和性能规格、风险评估、临床评估（如果适用）、生物相容性测试、使用说明、制造过程等。

遵循相关标准：确保您的轮式助行架符合适用的欧洲标准，特别是与安全性、性能和质量相关的标准。

选择认证机构：选择欧洲联盟国家认可的认证机构进行CE认证。您的技术文件将由认证机构进行审核和评估。

进行风险评估：根据欧洲MDR要求，对您的设备进行风险评估，并采取适当的措施来降低风险。

提交申请并接受审核：将您的技术文件和其他必需材料提交给选定的认证机构，他们将对您的申请进行审核和评估。可能需要进行补充材料的提交或进行进一步沟通。

获得CE认证：一旦您的设备通过了审核并符合CE认证的要求，认证机构将向您颁发CE认证证书。获得CE认证后，您的轮式助行架就可以在欧洲市场上销售和使用。

如需办理国内/国际医疗器械认证，欢迎垂询。