欧盟CE MDR认证的费用通常由认证机构根据以下因素确定：

1. 产品分类和复杂性：不同类型和复杂性的内窥镜摄像系统可能需要不同的认证流程和评估要求，因此费用可能会有所差异。

2. 技术文件评审：认证机构会对提交的技术文件进行评审，包括产品规格、性能数据、质量管理体系等。评审的时间和工作量将影响费用。

3. 现场审核：认证机构可能需要进行现场审核，包括对企业生产设施、质量管理体系和技术文件进行实地验证。审核的时间和出差费用将对费用产生影响。

4. 技术测试：根据产品的特性，可能需要进行技术测试和验证。测试的范围和数量将影响费用。

5. 年度监督审核：CE认证通常需要进行年度监督审核，以确保产品的持续符合要求。监督审核的频率和工作量将对费用产生影响。

具体的认证费用需要与认证机构进行沟通，因为不同机构可能有不同的收费标准和费用结构。建议与认证机构联系并提供详细的产品信息，以获得准确的费用估算和报价。