是的，医疗器械完成新加坡HSA（新加坡卫生科学局）的注册后，将会颁发注册证书。医疗器械在新加坡市场上销售和使用前，必须获得HSA的注册批准，以确保产品符合新加坡的监管要求和标准。

注册证书是证明医疗器械在新加坡市场上合法销售和使用的官方文件。一旦医疗器械的注册申请获得批准，并且申请公司完成了所有必要的注册程序和要求，HSA将会颁发医疗器械的注册证书。

注册证书通常包括医疗器械的注册号和有效期等信息，以及申请公司的相关信息。持有注册证书的申请公司可以合法地在新加坡市场上销售和推广医疗器械，并向患者和用户提供产品。

请注意，医疗器械注册过程可能因产品的类别、风险等级和注册申请的复杂程度而有所不同。申请公司需要遵循HSA的指导文件和要求，确保医疗器械的注册申请符合相关标准，并取得注册证书，以合法地将产品引入新加坡市场。

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